Този вдъхновен от змия робот ще ви изплаши

Изследователи от Харвардското училище за инженерни и приложни науки Джон А. Полсън (SEAS) са разработили нов робот, който се вдъхновява от змиите и използва древен японски занаят от хартия. Новият робот е направен с помощта на киригами.

СВЪРЗАНИ: 11 УДИВИТЕЛНИ ВДОХНОВЕНИ РОБОТИ ЗА ЖИВОТНИ

Стискане на земята като змийска кожа

За непосветените киригами е вариант на оригами, който се състои в изрязване на хартията, а не само в сгъване. Преосмисленият робот е подобрение на първата версия, която използва плосък лист киригами.

Новият робот се отличава с 3D текстурирана повърхност, способна да захване земята точно като истинска змийска кожа. Той също така има програмируема обвивка, която подобрява скоростта и точността на робота.

„Това е първият пример за структура на киригами с неравномерни изскачащи деформации“, каза Ахмад Рафсанджани, постдокторант в SEAS и първи автор на статията.

Прекъснат изскачащ прозорец

"При плоските киригами изскачащият прозорец е непрекъснат, което означава, че всичко изскача наведнъж. Но в черупката на киригами изскачащият прозорец е прекъснат. Този вид контрол на трансформацията на формата може да се използва за проектиране на отзивчиви повърхности и интелигентни кожи с включен -промените в тяхната текстура и морфология. "

Новото изследване позволи да се контролират две свойства на материала: големината на разфасовките и кривината на листа. Чрез комбинирането на тези функции изследователите успяха да програмират контрол на локализирани изскачащи прозорци.

„Като заимстваме идеи от материали за фазова трансформация и ги прилагаме към архитектурни материали, вдъхновени от киригами, ние демонстрирахме, че както пукнатите, така и неподправените фази могат да съществуват едновременно на цилиндъра“, каза Катя Бертолди, професор по Уилям и Ами Куан Даноф Приложна механика в SEAS и старши автор на статията.

"Като просто комбинираме съкращения и кривина, можем да програмираме забележително различно поведение."

Крайният резултат е робот, който изглежда и се държи странно като змия. Сега изследователите се стремят да разработят обратен дизайнерски модел за по-сложни деформации.

„Идеята е, че ако знаете как искате да се преобрази кожата, можете просто да изрежете, да се търкаляте и да отидете“, каза Лишуай Джин, студент в SEAS и съавтор на статията.

Изследването е публикувано вИзвестия на Националната академия на науките.

Гледай видеото: ZURU Robo Alive! Robotic Crawling Pets! (Може 2022).