Интересно

Учените направиха роботизирана ръка, толкова мека, че може да се справи с желирана риба

Учените направиха роботизирана ръка, толкова мека, че може да се справи с желирана риба

Медузите са 95 процента вода. Те са едни от най-деликатните живи организми, които могат да се държат в ръцете на човек.

Интересното е, че тъканта, която съставлява 5 процента това, което не е вода, всъщност даде впечатляващи научни открития, като зеления флуоресцентен протеин (GFP), откритие, което може да помогне в борбата със стареенето.

Проблемът е, че медузите са толкова деликатни, че е трудно отдалечените роботизирани оръжия да ги събират, без да причиняват щети. Сега изследователите са намерили решение под формата на мека роботика.

СВЪРЗАНИ: ВДЪХНОВАНИ ОРИГАМИ НЕЗВЕЗНИ МАШИНИ МОЖЕ БЪДАТ БЪДЕЩЕТО НА МЕКИ РОБОТИ

Ултра-мека ръка на робота

Инструментите на борда на дистанционно управлявани превозни средства (ROV), използвани за вземане на проби, които са на разположение на морските биолози, са до голяма степен разработени за морската петролна и газова промишленост. Като такива те са най-подходящи за хващане и манипулиране на скали и тежко оборудване.

За съжаление, тези видове инструменти често разбиват медузи на парчета, опитвайки се да ги заловят.

Сега нова технология, разработена от изследователи от Харвардския институт за биологично вдъхновение Wyss и колеж Baruch в CUNY, предлага начин за събиране на медузи с ултра-мек роботизиран ръчен грайфер. Този грайфер е в състояние да задържи медуза, без да й причинява вреда.

Новата технология за мека роботика, която изпомпва вода в меки тръби, подобни на пръсти, за да позволи нежен захват, е описана в нова статия, публикувана вНаучна роботика.

„Нашият ултра-нежен захват е ясно подобрение спрямо съществуващите дълбоководни устройства за вземане на проби за желе и други меки тела, които иначе е почти невъзможно да се съберат непокътнати“, първият автор Нина Синатра, д-р, инженер по механика и материали в Google, се казва в съобщение за пресата.

"Тази технология може също да бъде разширена, за да подобри техниките за подводен анализ и да позволи широко проучване на екологичните и генетични особености на морските организми, без да ги изважда от водата."

Невероятно мек захват

Грайферът шест "пръста" са изработени от тънки, плоски силиконови ленти с кух канал вътре, свързани със слой от гъвкави, но твърди полимерни нановолокна.

Пръстите са прикрепени към правоъгълна, отпечатана в 3D пластмасова „длан“. Когато каналите се напълнят с вода, те се извиват по посока на страната, покрита с нанофибър.

Всеки пръст упражнява изключително нисък натиск - около 0,0455 kPA, което е по-малко от една десета на натиска на човешкия клепач върху окото им.

За да се даде малко поглед върху това, сегашните най-добри меки морски грайфери - които се използват за улавяне на деликатен морски живот, макар и малко по-силни от медузите - упражняват около един kPA.

По-късна фаза от проучването на изследователите ги видя да тестват захвата си, като събират истински медузи в аквариума в Нова Англия Те събираха плуващи лунни желета, желирани мазнини и петнисти желета - всичко това е приблизително с размерите на топка за голф.

Грайферът успя успешно да улови всяка медуза срещу дланта на устройството, а медузите не успяха да се освободят, докато грайферът не беше освободен от налягане.


Гледай видеото: Russian Robotic Space Exploration - Past and Future (Януари 2022).